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BH-6015-S-C型單軸動力系統(tǒng)
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所屬分類:
產(chǎn)品詳情
專為單軸額定負(fù)載在3~4kg多旋翼研制的集成一體化、高壓FOC驅(qū)動、滿足三防、淋雨和電磁兼容要求的高效動力系統(tǒng)，適配25mm直徑碳纖維管，單軸最大拉力約7.97kg。整個系統(tǒng)易于安裝，方便調(diào)試，走線簡潔，外形美觀。搭配22X6.6螺旋槳，拉力3kg時，力效可達(dá)8.5g/w。
電機座與電調(diào)
· 先進的控制理論：采用FOC控制算法、SVPWM驅(qū)動方式，與方波相比，電機運行更平穩(wěn)，噪音低，加減速特性好，效率提升約10%;
· 在線監(jiān)控：系統(tǒng)提供設(shè)備自檢及運行參數(shù)監(jiān)控，包括電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度、系統(tǒng)工作狀態(tài)、故障報警等;
· 完備的保護功能：軟件具備過壓、欠壓、軟硬件過流、軟件限流、過溫、缺相等保護功能;
· 良好的熱設(shè)計：PCB板采用上下共形結(jié)構(gòu)，高壓功率器件模塊化，熱量直接傳導(dǎo)給電機座，充分利用槳葉產(chǎn)生的氣流，主動散熱;
· 電機、驅(qū)動器和電機座一體化集成設(shè)計：動力系統(tǒng)高度集中，易于安裝調(diào)試;
· 寬工作電壓：支持80~96S Lipo;
· 電磁兼容性設(shè)計：采用EMC模塊，滿足系統(tǒng)電磁兼容要求。
電機
· 軸承壽命達(dá)1000h：采用新型自主專利結(jié)構(gòu)、選用進口軸承;
· 高效率：高壓電機，驅(qū)動電流顯著降低，大幅度減少了電機銅損;
· 額定功率下溫升低：采用離心式的風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，選用耐高溫特種漆包線和耐高溫磁鐵;
· 嚴(yán)密防護：采用特殊工藝處理，防水防塵等級達(dá)IP55，同時具備防銹防腐蝕能力;
· 滿足三防要求。
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品測試記錄表 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品組成 | 6015高壓電機、FOC 5A高壓電調(diào)、電機座各一個 | ||||||
| 產(chǎn)品測試型號 | BH-6015-S-C | 報告編號 | |||||
| 產(chǎn)品基本數(shù)據(jù) | |||||||
| 單軸起飛重量 | 3~4kg | 單軸最大拉力 | 7.97kg | ||||
| 引出線長度 | 500mm | 力效（22吋） | ≥8.5g/w@3kg | ||||
| 防水防塵等級 | IP55 | 使用環(huán)境溫度 | -40℃~+55℃ | ||||
| 重量（含引出線） | ≤0.5kg | 支持電壓 | DC300~400V | ||||
| 支持螺旋槳 | 20~22 | 機臂夾持件孔徑 | Φ25mm | ||||
| 尺寸 | 110.5（長）×81（寬）×137（高）mm | ||||||
| 備注 | 出線規(guī)格、電機座機臂夾持件孔徑可根據(jù)客戶要求定制 | ||||||
| 電機 | |||||||
| KV值 | 23 | 重量（單個電機，含線） | 360g | ||||
| 槽極結(jié)構(gòu) | 24N28P | 定子 | 6015 | ||||
| 電機尺寸 | Φ66.5×29.5mm | 軸徑 | 8mm | ||||
| 空載電流 | 0.2A | 電阻 | 1.8Ω | ||||
| 最大電流 | 4A | 最大功率 | 1.6kw | ||||
| 螺旋槳安裝孔位 | 4×M3 Φ20mm | ||||||
| 電調(diào) | |||||||
| 驅(qū)動方式 | 弦波 | BEC | 無 | ||||
| 支持電壓 | DC300~400V | 持續(xù)電流 | 3A | ||||
| 最大電流（30S） | 5A | 油門行程范圍 | 1150~1950us | ||||
| 油門頻率范圍 | 50~400Hz | 重量（單個電調(diào)，含線） | 50g | ||||
| 負(fù)載測試數(shù)據(jù) | |||||||
| 環(huán)境溫度 | 18℃ | 環(huán)境濕度 | 35% | ||||
| 槳葉 | 油門 | 電壓（V） | 電流（A） | 功率（kw） | 拉力（kg） | 力效（g/w） | 電機溫升 （℃） |
| 豪 克 22×6.6 |
40% | 310 | 0.60 | 0.186 | 1.86 | 10.00 | 49 |
| 45% | 0.72 | 0.223 | 2.19 | 9.81 | |||
| 50% | 0.89 | 0.276 | 2.55 | 9.24 | |||
| 55% | 1.10 | 0.341 | 2.92 | 8.56 | |||
| 60% | 1.30 | 0.403 | 3.35 | 8.31 | |||
| 65% | 1.62 | 0.502 | 3.76 | 7.49 | |||
| 70% | 1.92 | 0.595 | 4.28 | 7.19 | |||
| 75% | 2.22 | 0.688 | 4.80 | 6.97 | |||
| 80% | 2.60 | 0.806 | 5.28 | 6.55 | |||
| 85% | 2.88 | 0.893 | 5.70 | 6.38 | |||
| 90% | 3.27 | 1.014 | 6.18 | 6.10 | |||
| 95% | 3.62 | 1.122 | 6.59 | 5.87 | |||
| 100% | 3.67 | 1.138 | 6.70 | 5.89 | |||
| 槳葉 | 油門 | 電壓（V） | 電流（A） | 功率（kw） | 拉力（kg） | 力效（g/w） | 電機溫升 （℃） |
| 豪 克 22×6.6 |
40% | 360 | 0.78 | 0.281 | 2.45 | 8.73 | 54 |
| 45% | 0.95 | 0.342 | 2.89 | 8.45 | |||
| 50% | 1.21 | 0.436 | 3.43 | 7.87 | |||
| 55% | 1.49 | 0.536 | 3.93 | 7.33 | |||
| 60% | 1.73 | 0.623 | 4.36 | 7.00 | |||
| 65% | 2.12 | 0.763 | 5.15 | 6.75 | |||
| 70% | 2.45 | 0.882 | 5.64 | 6.39 | |||
| 75% | 2.84 | 1.022 | 6.23 | 6.09 | |||
| 80% | 3.15 | 1.134 | 6.68 | 5.89 | |||
| 85% | 3.85 | 1.386 | 7.59 | 5.48 | |||
| 90% | 4.01 | 1.444 | 7.82 | 5.42 | |||
| 95% | 4.12 | 1.483 | 7.94 | 5.35 | |||
| 100% | 4.14 | 1.490 | 7.97 | 5.35 | |||
|
注意：電機溫度為滿油門下電機運行15min，轉(zhuǎn)子表面的溫度。 |
|||||||
工程圖
BH-6015-S-C型單軸動力系統(tǒng)
專為單軸額定負(fù)載在3~4kg多旋翼研制的集成一體化、高壓FOC驅(qū)動、滿足三防、淋雨和電磁兼容要求的高效動力系統(tǒng)，適配25mm直徑碳纖維管，單軸最大拉力約7.97kg。整個系統(tǒng)易于安裝，方便調(diào)試，走線簡潔，外形美觀。搭配22X6.6螺旋槳，拉力3kg時，力效可達(dá)8.5g/w。
所屬分類：
高壓集成動力系統(tǒng)
產(chǎn)品附件：
關(guān)鍵詞:
產(chǎn)品描述
專為單軸額定負(fù)載在3~4kg多旋翼研制的集成一體化、高壓FOC驅(qū)動、滿足三防、淋雨和電磁兼容要求的高效動力系統(tǒng)，適配25mm直徑碳纖維管，單軸最大拉力約7.97kg。整個系統(tǒng)易于安裝，方便調(diào)試，走線簡潔，外形美觀。搭配22X6.6螺旋槳，拉力3kg時，力效可達(dá)8.5g/w。
電機座與電調(diào)
· 先進的控制理論：采用FOC控制算法、SVPWM驅(qū)動方式，與方波相比，電機運行更平穩(wěn)，噪音低，加減速特性好，效率提升約10%;
· 在線監(jiān)控：系統(tǒng)提供設(shè)備自檢及運行參數(shù)監(jiān)控，包括電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度、系統(tǒng)工作狀態(tài)、故障報警等;
· 完備的保護功能：軟件具備過壓、欠壓、軟硬件過流、軟件限流、過溫、缺相等保護功能;
· 良好的熱設(shè)計：PCB板采用上下共形結(jié)構(gòu)，高壓功率器件模塊化，熱量直接傳導(dǎo)給電機座，充分利用槳葉產(chǎn)生的氣流，主動散熱;
· 電機、驅(qū)動器和電機座一體化集成設(shè)計：動力系統(tǒng)高度集中，易于安裝調(diào)試;
· 寬工作電壓：支持80~96S Lipo;
· 電磁兼容性設(shè)計：采用EMC模塊，滿足系統(tǒng)電磁兼容要求。
電機
· 軸承壽命達(dá)1000h：采用新型自主專利結(jié)構(gòu)、選用進口軸承;
· 高效率：高壓電機，驅(qū)動電流顯著降低，大幅度減少了電機銅損;
· 額定功率下溫升低：采用離心式的風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，選用耐高溫特種漆包線和耐高溫磁鐵;
· 嚴(yán)密防護：采用特殊工藝處理，防水防塵等級達(dá)IP55，同時具備防銹防腐蝕能力;
· 滿足三防要求。
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品測試記錄表 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品組成 | 6015高壓電機、FOC 5A高壓電調(diào)、電機座各一個 | ||||||
| 產(chǎn)品測試型號 | BH-6015-S-C | 報告編號 | |||||
| 產(chǎn)品基本數(shù)據(jù) | |||||||
| 單軸起飛重量 | 3~4kg | 單軸最大拉力 | 7.97kg | ||||
| 引出線長度 | 500mm | 力效（22吋） | ≥8.5g/w@3kg | ||||
| 防水防塵等級 | IP55 | 使用環(huán)境溫度 | -40℃~+55℃ | ||||
| 重量（含引出線） | ≤0.5kg | 支持電壓 | DC300~400V | ||||
| 支持螺旋槳 | 20~22 | 機臂夾持件孔徑 | Φ25mm | ||||
| 尺寸 | 110.5（長）×81（寬）×137（高）mm | ||||||
| 備注 | 出線規(guī)格、電機座機臂夾持件孔徑可根據(jù)客戶要求定制 | ||||||
| 電機 | |||||||
| KV值 | 23 | 重量（單個電機，含線） | 360g | ||||
| 槽極結(jié)構(gòu) | 24N28P | 定子 | 6015 | ||||
| 電機尺寸 | Φ66.5×29.5mm | 軸徑 | 8mm | ||||
| 空載電流 | 0.2A | 電阻 | 1.8Ω | ||||
| 最大電流 | 4A | 最大功率 | 1.6kw | ||||
| 螺旋槳安裝孔位 | 4×M3 Φ20mm | ||||||
| 電調(diào) | |||||||
| 驅(qū)動方式 | 弦波 | BEC | 無 | ||||
| 支持電壓 | DC300~400V | 持續(xù)電流 | 3A | ||||
| 最大電流（30S） | 5A | 油門行程范圍 | 1150~1950us | ||||
| 油門頻率范圍 | 50~400Hz | 重量（單個電調(diào)，含線） | 50g | ||||
| 負(fù)載測試數(shù)據(jù) | |||||||
| 環(huán)境溫度 | 18℃ | 環(huán)境濕度 | 35% | ||||
| 槳葉 | 油門 | 電壓（V） | 電流（A） | 功率（kw） | 拉力（kg） | 力效（g/w） | 電機溫升 （℃） |
| 豪 克 22×6.6 |
40% | 310 | 0.60 | 0.186 | 1.86 | 10.00 | 49 |
| 45% | 0.72 | 0.223 | 2.19 | 9.81 | |||
| 50% | 0.89 | 0.276 | 2.55 | 9.24 | |||
| 55% | 1.10 | 0.341 | 2.92 | 8.56 | |||
| 60% | 1.30 | 0.403 | 3.35 | 8.31 | |||
| 65% | 1.62 | 0.502 | 3.76 | 7.49 | |||
| 70% | 1.92 | 0.595 | 4.28 | 7.19 | |||
| 75% | 2.22 | 0.688 | 4.80 | 6.97 | |||
| 80% | 2.60 | 0.806 | 5.28 | 6.55 | |||
| 85% | 2.88 | 0.893 | 5.70 | 6.38 | |||
| 90% | 3.27 | 1.014 | 6.18 | 6.10 | |||
| 95% | 3.62 | 1.122 | 6.59 | 5.87 | |||
| 100% | 3.67 | 1.138 | 6.70 | 5.89 | |||
| 槳葉 | 油門 | 電壓（V） | 電流（A） | 功率（kw） | 拉力（kg） | 力效（g/w） | 電機溫升 （℃） |
| 豪 克 22×6.6 |
40% | 360 | 0.78 | 0.281 | 2.45 | 8.73 | 54 |
| 45% | 0.95 | 0.342 | 2.89 | 8.45 | |||
| 50% | 1.21 | 0.436 | 3.43 | 7.87 | |||
| 55% | 1.49 | 0.536 | 3.93 | 7.33 | |||
| 60% | 1.73 | 0.623 | 4.36 | 7.00 | |||
| 65% | 2.12 | 0.763 | 5.15 | 6.75 | |||
| 70% | 2.45 | 0.882 | 5.64 | 6.39 | |||
| 75% | 2.84 | 1.022 | 6.23 | 6.09 | |||
| 80% | 3.15 | 1.134 | 6.68 | 5.89 | |||
| 85% | 3.85 | 1.386 | 7.59 | 5.48 | |||
| 90% | 4.01 | 1.444 | 7.82 | 5.42 | |||
| 95% | 4.12 | 1.483 | 7.94 | 5.35 | |||
| 100% | 4.14 | 1.490 | 7.97 | 5.35 | |||
|
注意：電機溫度為滿油門下電機運行15min，轉(zhuǎn)子表面的溫度。 |
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