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BH-6015-D-C型共軸雙電機(jī)動力系統(tǒng)
關(guān)鍵詞:
所屬分類:
產(chǎn)品詳情
專為單軸額定負(fù)載在4~7kg多旋翼研制的集成一體化、高壓FOC驅(qū)動、滿足三防、淋雨和電磁兼容要求的高效動力.系統(tǒng)，適配25mm直徑碳纖維管，單軸最大拉力12.41kg。整個系統(tǒng)高度集成，安裝調(diào)試快捷便利，走線簡潔，外形美觀。搭配22X6. 6螺旋槳，拉力4kg時，力效可達(dá)7. 5g/w。
電機(jī)座與電調(diào)
· 先進(jìn)的控制理論：采用FOC控制算法、SVPWM驅(qū)動方式，與方波相比，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音低，加減速特性好，效率提升約10%;
· 在線監(jiān)控：系統(tǒng)提供設(shè)備自檢及運(yùn)行參數(shù)監(jiān)控，包括電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度、系統(tǒng)工作狀態(tài)、故障報警等;
· 完備的保護(hù)功能：軟件具備過壓、欠壓、軟硬件過流、軟件限流、過溫、缺相等保護(hù)功能;
· 良好的熱設(shè)計：PCB板采用上下共形結(jié)構(gòu)，高壓功率器件模塊化，熱量直接傳導(dǎo)給電機(jī)座，充分利用槳葉產(chǎn)生的氣流，主動散熱;
· 電機(jī)、驅(qū)動器和電機(jī)座一體化集成設(shè)計：動力系統(tǒng)高度集中，易于安裝調(diào)試;
· 寬工作電壓：支持80~96S Lipo;
· 電磁兼容性設(shè)計：采用EMC模塊，滿足系統(tǒng)電磁兼容要求。
電機(jī)
· 軸承壽命達(dá)1000h：采用新型自主專利結(jié)構(gòu)、選用進(jìn)口軸承;
· 高效率：高壓電機(jī)，驅(qū)動電流顯著降低，大幅度減少了電機(jī)銅損;
· 額定功率下溫升低：采用離心式的風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，選用耐高溫特種漆包線和耐高溫磁鐵;
· 嚴(yán)密防護(hù)：采用特殊工藝處理，防水防塵等級達(dá)IP55，同時具備防銹防腐蝕能力;
· 滿足三防要求。
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品測試記錄表 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品組成 | 6015高壓電機(jī)兩個、FOC 5A高壓電調(diào)兩個、電機(jī)座一個 | ||||||
| 產(chǎn)品測試型號 | BH-6015-D-C | 報告編號 |
|
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| 產(chǎn)品基本數(shù)據(jù) | |||||||
| 單軸起飛重量 | 4~7kg | 單軸最大拉力 | 12.41kg | ||||
| 引出線長度 | 500mm | 力效（22吋） | ≥7.5g/w@4kg | ||||
| 防水防塵等級 | IP55 | 使用環(huán)境溫度 | -40℃~+55℃ | ||||
| 重量（含引出線） | ≤1kg | 支持電壓 | DC300~400V | ||||
| 上、下槳距 | 135mm | 支持螺旋槳 | 20~22 | ||||
| 尺寸 |
110.5（長）×81（寬）×137（高）mm |
||||||
| 備注 |
出線規(guī)格、槳距、電機(jī)座機(jī)臂夾持件孔徑可根據(jù)客戶要求定制 |
||||||
| 電機(jī) | |||||||
| KV值 | 23 | 重量（單個電機(jī)，含線） | 360g | ||||
| 槽極結(jié)構(gòu) | 24N28P | 定子 | 6015 | ||||
| 電機(jī)尺寸 | Φ66.5×29.5mm | 軸徑 | 8mm | ||||
| 空載電流 | 0.2A | 電阻 | 1.8Ω | ||||
| 最大電流 | 4A | 最大功率 | 1.6kw | ||||
| 螺旋槳安裝孔位 | 4×M3 Φ20mm | ||||||
| 電調(diào) | |||||||
| 驅(qū)動方式 | 弦波 | BEC | 無 | ||||
| 支持電壓 | DC300~400V | 持續(xù)電流 | 3A | ||||
| 最大電流（30S） | 5A | 油門行程范圍 | 1150~1950us | ||||
| 油門頻率范圍 | 50~400Hz | 重量（單個電調(diào)，含線） | 50g | ||||
| 負(fù)載測試數(shù)據(jù) | |||||||
| 環(huán)境溫度 | 18℃ | 環(huán)境濕度 | 35% | ||||
| 槳葉 | 油門 | 電壓（V） | 電流（A） | 功率（kw） | 拉力（kg） | 力效（g/w） | 電機(jī)溫升 （℃） |
|
豪 克 |
40% | 310 | 1.07 | 0.332 | 2.76 | 8.32 | 46 |
| 45% | 1.35 | 0.419 | 3.27 | 7.81 | |||
| 50% | 1.72 | 0.533 | 3.95 | 7.41 | |||
| 55% | 2.06 | 0.639 | 4.59 | 7.19 | |||
| 60% | 2.49 | 0.772 | 5.28 | 6.84 | |||
| 65% | 3.00 | 0.930 | 6.04 | 6.49 | |||
| 70% | 3.55 | 1.101 | 6.79 | 6.17 | |||
| 75% | 4.20 | 1.302 | 7.66 | 5.88 | |||
| 80% | 4.83 | 1.497 | 8.38 | 5.60 | |||
| 85% | 5.51 | 1.708 | 9.13 | 5.35 | |||
| 90% | 6.22 | 1.928 | 9.93 | 5.15 | |||
| 95% | 6.89 | 2.136 | 10.66 | 4.99 | |||
| 100% | 7.10 | 2.201 | 10.84 | 4.93 | |||
| 槳葉 | 油門 | 電壓（V） | 電流（A） | 功率（kw） | 拉力（kg） | 力效（g/w） | 電機(jī)溫升 （℃） |
| 豪 克 22×6.6 |
40% | 360 | 1.50 | 0.540 | 4.05 | 7.50 | 51 |
| 45% | 1.88 | 0.677 | 4.72 | 6.97 | |||
| 50% | 2.31 | 0.832 | 5.55 | 6.67 | |||
| 55% | 2.85 | 1.026 | 6.36 | 6.20 | |||
| 60% | 3.40 | 1.224 | 7.24 | 5.92 | |||
| 65% | 4.02 | 1.447 | 8.17 | 5.65 | |||
| 70% | 4.71 | 1.696 | 9.16 | 5.40 | |||
| 75% | 5.44 | 1.958 | 10.02 | 5.12 | |||
| 80% | 6.30 | 2.268 | 10.85 | 4.78 | |||
| 85% | 6.89 | 2.480 | 11.66 | 4.70 | |||
| 90% | 7.42 | 2.671 | 12.22 | 4.57 | |||
| 95% | 7.48 | 2.693 | 12.33 | 4.58 | |||
| 100% | 7.60 | 2.736 | 12.41 | 4.54 | |||
|
注意：電機(jī)溫度為滿油門下電機(jī)運(yùn)行15min，轉(zhuǎn)子表面的溫度。 |
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工程圖
BH-6015-D-C型共軸雙電機(jī)動力系統(tǒng)
專為單軸額定負(fù)載在4~7kg多旋翼研制的集成一體化、高壓FOC驅(qū)動、滿足三防、淋雨和電磁兼容要求的高效動力.系統(tǒng)，適配25mm直徑碳纖維管，單軸最大拉力12.41kg。整個系統(tǒng)高度集成，安裝調(diào)試快捷便利，走線簡潔，外形美觀。搭配22X6. 6螺旋槳，拉力4kg時，力效可達(dá)7. 5g/w。
所屬分類：
高壓集成動力系統(tǒng)
關(guān)鍵詞:
產(chǎn)品描述
專為單軸額定負(fù)載在4~7kg多旋翼研制的集成一體化、高壓FOC驅(qū)動、滿足三防、淋雨和電磁兼容要求的高效動力.系統(tǒng)，適配25mm直徑碳纖維管，單軸最大拉力12.41kg。整個系統(tǒng)高度集成，安裝調(diào)試快捷便利，走線簡潔，外形美觀。搭配22X6. 6螺旋槳，拉力4kg時，力效可達(dá)7. 5g/w。
電機(jī)座與電調(diào)
· 先進(jìn)的控制理論：采用FOC控制算法、SVPWM驅(qū)動方式，與方波相比，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音低，加減速特性好，效率提升約10%;
· 在線監(jiān)控：系統(tǒng)提供設(shè)備自檢及運(yùn)行參數(shù)監(jiān)控，包括電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度、系統(tǒng)工作狀態(tài)、故障報警等;
· 完備的保護(hù)功能：軟件具備過壓、欠壓、軟硬件過流、軟件限流、過溫、缺相等保護(hù)功能;
· 良好的熱設(shè)計：PCB板采用上下共形結(jié)構(gòu)，高壓功率器件模塊化，熱量直接傳導(dǎo)給電機(jī)座，充分利用槳葉產(chǎn)生的氣流，主動散熱;
· 電機(jī)、驅(qū)動器和電機(jī)座一體化集成設(shè)計：動力系統(tǒng)高度集中，易于安裝調(diào)試;
· 寬工作電壓：支持80~96S Lipo;
· 電磁兼容性設(shè)計：采用EMC模塊，滿足系統(tǒng)電磁兼容要求。
電機(jī)
· 軸承壽命達(dá)1000h：采用新型自主專利結(jié)構(gòu)、選用進(jìn)口軸承;
· 高效率：高壓電機(jī)，驅(qū)動電流顯著降低，大幅度減少了電機(jī)銅損;
· 額定功率下溫升低：采用離心式的風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，選用耐高溫特種漆包線和耐高溫磁鐵;
· 嚴(yán)密防護(hù)：采用特殊工藝處理，防水防塵等級達(dá)IP55，同時具備防銹防腐蝕能力;
· 滿足三防要求。
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品測試記錄表 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品組成 | 6015高壓電機(jī)兩個、FOC 5A高壓電調(diào)兩個、電機(jī)座一個 | ||||||
| 產(chǎn)品測試型號 | BH-6015-D-C | 報告編號 |
|
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| 產(chǎn)品基本數(shù)據(jù) | |||||||
| 單軸起飛重量 | 4~7kg | 單軸最大拉力 | 12.41kg | ||||
| 引出線長度 | 500mm | 力效（22吋） | ≥7.5g/w@4kg | ||||
| 防水防塵等級 | IP55 | 使用環(huán)境溫度 | -40℃~+55℃ | ||||
| 重量（含引出線） | ≤1kg | 支持電壓 | DC300~400V | ||||
| 上、下槳距 | 135mm | 支持螺旋槳 | 20~22 | ||||
| 尺寸 |
110.5（長）×81（寬）×137（高）mm |
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| 備注 |
出線規(guī)格、槳距、電機(jī)座機(jī)臂夾持件孔徑可根據(jù)客戶要求定制 |
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| 電機(jī) | |||||||
| KV值 | 23 | 重量（單個電機(jī)，含線） | 360g | ||||
| 槽極結(jié)構(gòu) | 24N28P | 定子 | 6015 | ||||
| 電機(jī)尺寸 | Φ66.5×29.5mm | 軸徑 | 8mm | ||||
| 空載電流 | 0.2A | 電阻 | 1.8Ω | ||||
| 最大電流 | 4A | 最大功率 | 1.6kw | ||||
| 螺旋槳安裝孔位 | 4×M3 Φ20mm | ||||||
| 電調(diào) | |||||||
| 驅(qū)動方式 | 弦波 | BEC | 無 | ||||
| 支持電壓 | DC300~400V | 持續(xù)電流 | 3A | ||||
| 最大電流（30S） | 5A | 油門行程范圍 | 1150~1950us | ||||
| 油門頻率范圍 | 50~400Hz | 重量（單個電調(diào)，含線） | 50g | ||||
| 負(fù)載測試數(shù)據(jù) | |||||||
| 環(huán)境溫度 | 18℃ | 環(huán)境濕度 | 35% | ||||
| 槳葉 | 油門 | 電壓（V） | 電流（A） | 功率（kw） | 拉力（kg） | 力效（g/w） | 電機(jī)溫升 （℃） |
|
豪 克 |
40% | 310 | 1.07 | 0.332 | 2.76 | 8.32 | 46 |
| 45% | 1.35 | 0.419 | 3.27 | 7.81 | |||
| 50% | 1.72 | 0.533 | 3.95 | 7.41 | |||
| 55% | 2.06 | 0.639 | 4.59 | 7.19 | |||
| 60% | 2.49 | 0.772 | 5.28 | 6.84 | |||
| 65% | 3.00 | 0.930 | 6.04 | 6.49 | |||
| 70% | 3.55 | 1.101 | 6.79 | 6.17 | |||
| 75% | 4.20 | 1.302 | 7.66 | 5.88 | |||
| 80% | 4.83 | 1.497 | 8.38 | 5.60 | |||
| 85% | 5.51 | 1.708 | 9.13 | 5.35 | |||
| 90% | 6.22 | 1.928 | 9.93 | 5.15 | |||
| 95% | 6.89 | 2.136 | 10.66 | 4.99 | |||
| 100% | 7.10 | 2.201 | 10.84 | 4.93 | |||
| 槳葉 | 油門 | 電壓（V） | 電流（A） | 功率（kw） | 拉力（kg） | 力效（g/w） | 電機(jī)溫升 （℃） |
| 豪 克 22×6.6 |
40% | 360 | 1.50 | 0.540 | 4.05 | 7.50 | 51 |
| 45% | 1.88 | 0.677 | 4.72 | 6.97 | |||
| 50% | 2.31 | 0.832 | 5.55 | 6.67 | |||
| 55% | 2.85 | 1.026 | 6.36 | 6.20 | |||
| 60% | 3.40 | 1.224 | 7.24 | 5.92 | |||
| 65% | 4.02 | 1.447 | 8.17 | 5.65 | |||
| 70% | 4.71 | 1.696 | 9.16 | 5.40 | |||
| 75% | 5.44 | 1.958 | 10.02 | 5.12 | |||
| 80% | 6.30 | 2.268 | 10.85 | 4.78 | |||
| 85% | 6.89 | 2.480 | 11.66 | 4.70 | |||
| 90% | 7.42 | 2.671 | 12.22 | 4.57 | |||
| 95% | 7.48 | 2.693 | 12.33 | 4.58 | |||
| 100% | 7.60 | 2.736 | 12.41 | 4.54 | |||
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注意：電機(jī)溫度為滿油門下電機(jī)運(yùn)行15min，轉(zhuǎn)子表面的溫度。 |
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工程圖
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